Ridho, M.F. et al. 2024. Integrasi Odometri LiDAR dan Sensor IMU untuk Peningkatan Lokalisasi pada Robot Bergerak Indoor. Blend Sains Jurnal Teknik. 2, 4 (Mar. 2024), 287–297. DOI:https://doi.org/10.56211/blendsains.v2i4.470.