Jayadi, A. et al. 2025. Implementasi Algoritma A-Star untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera. Blend Sains Jurnal Teknik. 4, 1 (Jul. 2025), 116–127. DOI:https://doi.org/10.56211/blendsains.v4i1.987.