Jayadi, A., Pratomo , P. A., & Dalimunthe, E. R. (2025). Implementasi Algoritma A-Star untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera. Blend Sains Jurnal Teknik, 4(1), 116–127. https://doi.org/10.56211/blendsains.v4i1.987