JAYADI, A.; PRATOMO , P. A.; DALIMUNTHE, E. R. Implementasi Algoritma A-Star untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera. Blend Sains Jurnal Teknik, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 116–127, 2025. DOI: 10.56211/blendsains.v4i1.987. Disponível em: https://jurnal.ilmubersama.com/index.php/blendsains/article/view/987. Acesso em: 1 nov. 2025.