Jayadi, Akhmad, Panji Andika Pratomo, and Ernando Rizki Dalimunthe. 2025. “Implementasi Algoritma A-Star Untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera”. Blend Sains Jurnal Teknik 4 (1):116-27. https://doi.org/10.56211/blendsains.v4i1.987.