Jayadi, A., Pratomo , P. A. and Dalimunthe, E. R. (2025) “Implementasi Algoritma A-Star untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera”, Blend Sains Jurnal Teknik, 4(1), pp. 116–127. doi: 10.56211/blendsains.v4i1.987.