D. Sukoco, C. R. Handoko, and J. E. Poetro, “Pengendalian Lengan Robot 6-DOF yang Efisien Bandwidth melalui Pengenalan Gerakan Tangan Berbasis Koordinat”, Blend Sains J. Teknik, vol. 4, no. 4, pp. 778–786, Apr. 2026.