Sukoco, Didik, et al. “Pengendalian Lengan Robot 6-DOF Yang Efisien Bandwidth Melalui Pengenalan Gerakan Tangan Berbasis Koordinat”. Blend Sains Jurnal Teknik, vol. 4, no. 4, Apr. 2026, pp. 778-86, doi:10.56211/blendsains.v4i4.1650.