Ridho, Muhammad Fauzan, et al. “Integrasi Odometri LiDAR Dan Sensor IMU Untuk Peningkatan Lokalisasi Pada Robot Bergerak Indoor”. Blend Sains Jurnal Teknik, vol. 2, no. 4, Mar. 2024, pp. 287-9, doi:10.56211/blendsains.v2i4.470.