Jayadi, Akhmad, et al. “Implementasi Algoritma A-Star Untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera”. Blend Sains Jurnal Teknik, vol. 4, no. 1, July 2025, pp. 116-27, doi:10.56211/blendsains.v4i1.987.