Jayadi, Akhmad, Panji Andika Pratomo, and Ernando Rizki Dalimunthe. “Implementasi Algoritma A-Star Untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera”. Blend Sains Jurnal Teknik 4, no. 1 (July 23, 2025): 116–127. Accessed November 1, 2025. https://jurnal.ilmubersama.com/index.php/blendsains/article/view/987.