Ridho MF, Abidin AZ, Septian B. Integrasi Odometri LiDAR dan Sensor IMU untuk Peningkatan Lokalisasi pada Robot Bergerak Indoor. Blend Sains J. Teknik [Internet]. 2024 Mar. 27 [cited 2026 May 11];2(4):287-9. Available from: https://jurnal.ilmubersama.com/index.php/blendsains/article/view/470