Jayadi A, Pratomo PA, Dalimunthe ER. Implementasi Algoritma A-Star untuk Perencanaan Jalur Robot Menggunakan Deteksi Warna Berbasis Kamera. Blend Sains J. Teknik [Internet]. 2025 Jul. 23 [cited 2025 Nov. 1];4(1):116-27. Available from: https://jurnal.ilmubersama.com/index.php/blendsains/article/view/987