https://jurnal.ilmubersama.com/index.php/blendsains/issue/feedBlend Sains Jurnal Teknik2024-03-27T04:49:01+00:00Satria Yudha Prayogisatria.yp@ft.uisu.ac.idOpen Journal Systems<p align="justify"><a href="https://issn.brin.go.id/terbit/detail/20220701152326445" target="_blank" rel="noopener">ISSN: 2964-7347 (Online)</a> | <a href="https://drive.google.com/file/d/1AymNbWonIu3-YIfz3IuWfkqB6nCY5hXT/view?usp=sharing" target="_blank" rel="noopener">SK: 0005.29647347/K.4/SK.ISSN/2022.07</a><br /><a href="https://doi.org/10.56211/blendsains" target="_blank" rel="noopener">DOI: https://doi.org/10.56211/blendsains</a><br />Blend Sains Jurnal Teknik merupakan jurnal yang membahas rumpun ilmu teknik, jurnal ini sebagai wadah untuk menuangkan hasil penelitian baik secara konseptual maupun teknis yang berkaitan dengan ilmu teknik. Blend Sains Jurnal Teknik terbit 4 kali dalam setahun yaitu pada bulan <strong>Juli, Oktober, Januari </strong>dan <strong>April</strong>. terbitan pertama adalah bulan Juli 2022. Naskah yang masuk akan diterima oleh editor untuk kemudian kan dilakukan pemeriksaan kemiripan naskah dengan aplikasi Plagiarism Checker. Proses review dilakukan dengan menggunakan peer review.</p> <p align="justify">Blend Sains Jurnal Teknik menerima naskah dengan topik Teknik Sipil, Teknik Mesin, Teknik Elektro, Teknik Informatika, Teknik Arsitektur dan Teknik Industri, Selengkapnya anda dapat mengetahui Fokus dan Ruang lingkup pada pranala berikut: <a href="#">Fokus dan Ruang Lingkup.</a></p> <p align="justify"><a href="https://garuda.kemdikbud.go.id/journal/view/27084" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://jurnal.ilmubersama.com/public/site/images/oris/garuda.png" alt="" width="150" height="52" /></a></p>https://jurnal.ilmubersama.com/index.php/blendsains/article/view/470Integrasi Odometri LiDAR dan Sensor IMU untuk Peningkatan Lokalisasi pada Robot Bergerak Indoor2024-02-26T09:04:24+00:00Muhammad Fauzan Ridhomuhammadfauzanridho@ubb.ac.idAli Zainal Abidinmuhammadfauzanridho@ubb.ac.idBelen Septianmuhammadfauzanridho@ubb.ac.id<table width="643"> <tbody> <tr> <td width="374"> <p>Lokalisasi adalah salah satu kompon penting dalam navigasi robot bergerak. Tugas tersebut dapat dilakukan dengan memanfaatkan data odometri LIDAR dan sensor unit pengukuran inersia (IMU). Odometri lidar memberikan informasi tentang gerak berbasis cahaya, sedangkan IMU memberikan data tentang percepatan dan kecepatan sudut. Keduanya mempunyai kelebihan, namun juga mempunyai kelemahan. Akumulasi kesalahan odometri LiDAR dan penyimpangan IMU seiring waktu sering terjadi pada odometri yang berbasis pada dua sensor tersebut. Penelitian ini mencoba mengatasi permasalahan tersebut dengan mengembangkan metode fusi sensor dengan mengntegrasi data odometri LIDAR dan IMU bertujuan untuk meningkatkan akurasi dan keandalan lokalisasi robot. Penelitian meliputi kalibrasi sensor, pemrosesan data, dan evaluasi kinerja pendekatan fusi yang diusulkan. Dengan memanfaatkan literatur terbaru tentang pengembangan teknologi sensor dan strategi fusi sensor, penelitian ini berkontribusi pada pemahaman yang lebih baik tentang cara meningkatkan navigasi robot bergerak dalam berbagai situasi. Kami berharap hasil penelitian ini dapat membuka jalan bagi pengembangan robot bergerak yang lebih akurat dan andal, terutama ketika melakukan pergerakan pada lingkungan yang kompleks.</p> </td> </tr> </tbody> </table>2024-03-27T00:00:00+00:00Copyright (c) 2024 Muhammad Fauzan Ridho, Ali Zainal Abidin, Belen Septian