Smart Gate Guardian: Purwarupa Gerbang Rumah Otomatis Berbasis IoT dengan Kontrol Telegram dan Sensor Ultrasonik

Abdullah Nur Afghani Gymnasdiar; Oktania Putri Hani; Aria Rohmat Sulistiyo; Erwin Apriliyanto

doi:10.56211/sudo.v5i1.1523

Authors

Abdullah Nur Afghani Gymnasdiar Universitas Muhammadiyah Karanganyar
Oktania Putri Hani Universitas Muhammadiyah Karanganyar
Aria Rohmat Sulistiyo Universitas Muhammadiyah Karanganyar
Erwin Apriliyanto Universitas Muhammadiyah Karanganyar https://orcid.org/0000-0002-9992-606X

DOI:

https://doi.org/10.56211/sudo.v5i1.1523

Keywords:

ESP32; Internet of Things; Smart Gate; Sensor Ultrasonik ; Telegram

Abstract

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) mendorong penggunaan sistem otomasi pada lingkungan rumah untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan akses. Gerbang rumah sebagai akses utama keluar dan masuk masih banyak dioperasikan secara manual atau semi otomatis, yang dapat menyebabkan ketidakefisienan serta resiko keselamatan akibat kelalaian pengguna dan ketiadaan mekanisme halangan. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem Smart Gate Guardian, yaitu sistem gerbang otomatis berbasis IoT yang dikendalikan melalui aplikasi Telegram dan dilengkapi mekanisme keselamatan aktif. Metode penelitian yang digunakan adalah prototyping, dengan sistem direalisasikan dalam bentuk prototipe miniatur sebagai model pengujian skala laboratorium. ESP32 digunakan sebagai pengendali utama untuk mengatur motor DC, servo, sensor ultrasonik, dan LED indikator. Sistem dirancang memiliki 2 mode operasi, yaitu mode manual dan otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik pada kedua mode tersebut. Sensor ultrasonik yang dikonfigurasi dengan ambang deteksi 30 cm mampu mendeteksi keberadaan objek pada jarak pengujian antara 15 cm hingga 26 cm selama proses penutupan gerbang dan secara otomatis memicu auto-reverse secara real-time sehingga gerbang kembali membuka ke posisi aman. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan mampu meningkatkan keamanan dan keandalan pengoperasian gerbang rumah pada skala prototipe miniatur.

Downloads

Download data is not yet available.

References

[1] D. A. Ayutantri, J. Dedy Irawan, and S. A. Wibowo, “PENERAPAN IoT (Internet of Things) DALAM PEMBUATAN TEMPAT SAMPAH PINTAR UNTUK RUMAH KOS,” JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), vol. 5, no. 1, 2021, doi: 10.36040/jati.v5i1.3263.

[2] H. Jusuf, Moch. L. Ichsan Ma’ruf, and I. Kusuma, “Perancangan Prototype Tempat Sampah Pintar berbasis Internet of Things,” JUTISI: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika dan Sistem Informasi, vol. 11, no. 3, pp. 817–818, 2022, doi: http://dx.doi.org/10.35889/jutisi.v11i3.1017.

[3] M. Malik, “Analisis Sistem Pemantauan Pemisah Sampah Logam dan Non Logam berbasis Internet of Things,” Jurnal Engine: Energi, Manufaktur, dan Material, vol. 7, no. 1, pp. 63–71, 2023.

[4] A. Maulida, C. S. Fayzalmi, F. Ata, C. Anaam, and D. Ardiansyah, “Design of IoT-Based Smart Trash Bin Monitoring Using ESP32 And Firebase,” Jurnal Komputer Teknologi Informasi Sistem Informasi (JUKTISI), vol. 4, no. 2, pp. 420–428, 2025.

[5] E. Apriliyanto, D. F. Nugroho, W. Kurniawan, R. I. Putra, and M. Yusuf, “Optimalisasi Sistem Dompet Kurban Terintegrasi Peternakan Modern Berbasis AI-IoT dengan Teknologi YOLO,” JURNAL FASILKOM, vol. 14, no. 3, pp. 688–694, 2024.

[6] H. O. and S. N., “Rancang bangun sistem pengendali purwarupa pintu gerbang otomatis berbasis mikrokontroler ATmega328P,” in Proc. Diseminasi FTI Genap 2021/2022, 2022.

[7] M. Takdir, A. R. Ramli, and S. Agustina, “PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3,” Jurnal Elektronik Sistem Informasi dan Komputer, vol. 8, no. 1, pp. 7–10, 2022.

[8] A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, and A. Budiman, “PINTU GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer, vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020.

[9] D. Okiandri and Syarifuddin, “CONTROL SYSTEM DESIGN USING AUTOMATIC GATES ON ARDUINO RFID,” G-Tech: Jurnal Teknologi Terapan, vol. 4, no. 2, pp. 340–345, 2021, doi: doi: 10.33379/gtech.v4i2.643.

[10] L. A. Hafizh, S. Sumaryo, and M. A. Murti, “Perancangan Website dan Aplikasi Mobile Untuk Kontrol Jarak Jauh Pada Sistem Smart Gate Perumahan,” Jurnal Serambi Engineering, vol. IX, no. 4, pp. 10954–10960, 2024.

[11] Nuqsyahbandi et al., “Desain Sistem Kontrol Jarak Jauh Pintu Pagar Melalui Internet of Things,” SUDO Jurnal Teknik Informatika, vol. 3, no. 2, pp. 1–6, 2024.

[12] S. Adinata, K. B. Utomo, T. Informasi, P. N. Samarinda, and T. Informasi, “RANCANG BANGUN MONITORING PAGAR OTOMATIS BERBASIS,” JIP (Jurnal Informatika Polinema) ISSN:, vol. 11, no. 1, pp. 83–90, 2021.

[13] W. Istiana, “Implementation of Ultrasonic Sensors in Smart Trash Boxes,” The 4th International Conference on Information Technology and Security (IC-ITECHS), vol. 4, no. 1, pp. 102–106, 2023.

[14] Y. Panchal, B. Sangtani, A. Umargekar, S. Hanumante, and N. Mehendale, “Smart Dustbin : Arduino Controlled Servo Motor and Ultrasonic Sensor,” SSRN, pp. 1–4, 2023.

[15] K. A. Verryando, R. J. Iskandar, A. Yulius, and A. Putra, “IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK PADA TEMPAT SAMPAH PINTAR BERBASIS IOT,” Jurnal InTekSis, vol. 11, no. 1, pp. 1–12, 2024.

[16] S. Damayanti and Z. M. Noer, “Smart Dustbin Based on Internet of Things ( IoT ) Information System Using Telegram Smart Dustbin Berbasis Internet of Things ( IoT ) Sistem Informasi Menggunakan Telegram,” Institut Riset dan Publikasi Indonesia (IRPI) MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science, vol. 5, no. 1, pp. 451–462, 2025.

[17] W. Raditya, A. Surahman, A. Budiawan, and F. Amanda, “PENERAPAN SISTEM KEAMANAN GERBANG RUMAH BERBASIS TELEGRAM MENGGUNAKAN ESP8266,” Jurnal Teknik dan Sistem Komputer (JTIKOM), vol. 3, no. 2, pp. 93–103, 2022.

[18] M. Elhussein, F. Almuhaideb, Abdullah, Alholyal, R. Osman, and S. Elfaki, “Efficient Entry: A Stateful Authentication Approach in Health-Aware Smart Gate Systems,” IEEE Access, vol. 12, pp. 70634 – 70645, 2024, doi: https://doi.org/10.1109/access.2024.3398569.

[19] A. I. A. Mashudi and A. Prihanto, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Metode Two-Factor Authentication,” Journal of Informatics and Computer Science (JINACS), vol. 06, no. 03, pp. 630–638, 2024.