Pengembangan Sistem Smart Rubbish Organik Dan Non Organik Otomasi Berbasis IoT
Keywords:
IoT;; Pemilihan Sampah Otomatis;; ESP32;; Sensor Jarak;; Sensor Ultrasonik;
Abstract
Permasalahan pengelolaan sampah di Indonesia yang semakin kompleks, khususnya di sektor Usaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM), membutuhkan solusi yang inovatif dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem pemilahan sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu membedakan sampah organik dan nonorganik secara realtime. Sistem ini menggunakan kombinasi sensor proximity kapasitif untuk mendeteksi jenis sampah, sensor ultrasonik untuk memantau kapasitas tempat sampah, dan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali. Mekanisme pemilahan dilakukan secara otomatis oleh motor servo berdasarkan data dari sensor, sedangkan informasi status sistem ditampilkan melalui LCD 16x2 dan dikirim melalui notifikasi web dan Telegram. Penelitian dilakukan di lingkungan UMKM dengan pendekatan observasi dan wawancara, serta melalui proses analisis kebutuhan, perancangan sistem, implementasi, dan evaluasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu meningkatkan efisiensi pemilahan sampah, mengurangi ketergantungan pada tenaga kerja manual, dan mendukung pengelolaan sampah yang lebih ramah lingkungan dan berkelanjutan. Sistem ini berkontribusi pada pengembangan teknologi pengelolaan sampah modern yang dapat diadaptasi pada skala kecil hingga menengah.
Downloads
References
Buku
Indah Purnama Sari. Algoritma dan Pemrograman. Medan: UMSU Press, 2023, pp. 290.
Indah Purnama Sari. Buku Ajar Pemrograman Internet Dasar. Medan: UMSU Press, 2022, pp. 300.
Indah Purnama Sari. Buku Ajar Rekayasa Perangkat Lunak. Medan: UMSU Press, 2021, pp. 228.
Janner Simarmata Arsan Kumala Jaya, Syarifah Fitrah Ramadhani, Niel Ananto, Abdul Karim, Betrisandi, Muhammad Ilham Alhari, Cucut Susanto, Suardinata, Indah Purnama Sari, Edson Yahuda Putra. Komputer dan Masyarakat. Medan: Yayasan Kita Menulis, 2024, pp.162.
Mahdianta Pandia, Indah Purnama Sari, Alexander Wirapraja Fergie Joanda Kaunang, Syarifah Fitrah Ramadhani Stenly Richard Pungus, Sudirman, Suardinata Jimmy Herawan Moedjahedy, Elly Warni, Debby Erce Sondakh. Pengantar Bahasa Pemrograman Python. Medan : Yayasan Kita Menulis, 2024, pp.180
Zelvi Gustiana Arif Dwinanto, Indah Purnama Sari, Janner Simarmata Mahdianta Pandia, Supriadi Syam, Semmy Wellem Taju Fitrah Eka Susilawati, Asmah Akhriana, Rolly Junius Lontaan Fergie Joanda Kaunang. Perkembangan Teknologi Informatika. Medan: Yayasan Kita Menulis, 2024, pp.158
Muharman Lubis Ilham Firman Ashari, Debby Erce Sondakh, Rahmawati Rolly Junius Lontaan, Mustarum Musaruddin Indah Purnama Sari, Muh. Nadzirin Anshari Nur, Hanalde Andre Muh. Rais, Janner Simarmata. Internet of Things (IoT) Dan Multimedia: Integrasi Dan Aplikasi. Medan: Yayasan Kita Menulis, 2024, pp.182
Jurnal
Anshori, A. S., & et al. (2022). Accuracy of Compensation and Competency Improvement in Improving Performance, Knowledge Sharingas An Intervening Variable. Journal of Management, 12(3), 2201–2209.
Gracias, J. S., Parnell, G. S., Specking, E., & Pohl, E. A. (2023). smart cities Smart Cities — A Structured Literature Review. 1719–1743.
Harto, D., Pratiwi, S. R., Utomo, M. N., & Rahmawati, M. (2019). Penerapan Internet Marketing Dalam Meningkatkan Pendapatan Pada UMKM. JPPM (Jurnal Pengabdian Dan Pemberdayaan Masyarakat), 3(1), 39. https://doi.org/10.30595/jppm.v3i1.3033
Khan, N., Ali, S., Zandi, P., Mehmood, A., Ullah, S., Ikram, M., Ismail, Shahid, M. A., & Babar, A. (2020). Role of sugars, amino acids and organic acids in improving plant abiotic stress tolerance. Pakistan Journal of Botany, 52(2), 355–363. https://doi.org/10.30848/PJB2020-2(24)
Sari, I.P., Al-Khowarizmi,A.K., Apdilah, D., Manurung, A.A., & Basri, M. (2023). Perancangan Sistem Pengaturan Suhu Ruangan Otomatis Berbasis Hardware Mikrokontroler Berbasis AVR. sudo Jurnal Teknik Informatika 2 (3), 131-142
Wardani., S, & Dewantoro., RW. (2024). Internet of Things: Home Security System based on Raspberry Pi and Telegram Messenger. Indonesian Journal of Applied Technology, Computer and Science 1 (1), 7-13
Sari, I.P., Al-Khowarizmi, A.K., Hariani, P.P., Perdana, A., & Manurung, A.A. (2023). Implementation And Design of Security System On Motorcycle Vehicles Using Raspberry Pi3-Based GPS Tracker And Facedetection. Sinkron: jurnal dan penelitian teknik informatika 8 (3), 2003-2007
Kusumawardani, K. A., Widyanto, H. A., & Tambunan, J. E. G. (2023). The role of gamification, social, hedonic and utilitarian values on e-commerce adoption. Spanish Journal of Marketing - ESIC, 27(2), 158–177. https://doi.org/10.1108/SJME-09-2022-0188
Raharjo, T. W., & Rinawati, H. S. (2019). Penguatan Strategi Pemasaran dan Daya Saing UMKM Berbasis Kemitraan Desa Wisata. http://eprints.ubhara.ac.id/1489/1/Buku Penguatan
Strategi Pemasaran %28Triweda%29.pdf
Harto, D., Pratiwi, S. R., Utomo, M. N., & Rahmawati, M. (2019). Penerapan Internet Marketing dalam Meningkatkan Pendapatan pada UMKM. JPPM (Jurnal Pengabdian Dan Pemberdayaan Masyarakat), 3(1), 39. https://doi.org/10.30595/jppm.v3i1.3033
Sari, I.P., Basri, M., Ramadhani, F., & Manurung, A.A. (2023). Penerapan Palang Pintu Otomatis Jarak Jauh Berbasis RFID di Perumahan. Blend Sains Jurnal Teknik 2 (1), 16-25
Fauzi, A., Nugroho, A., & Rahman, H. (2022). Optimasi Proses Pengangkutan Sampah Berbasis IoT: Pendekatan Machine Learning dan Data Sensor. Indonesian Journal of Smart Technology, 10(1), 34–49. Retrieved from https://smarttechjournal.id/iot-waste-2022
Raharjo, I. (2019). Penerapan IoT dalam Manajemen Sampah Perkotaan: Studi Kasus di Jakarta. Jurnal Teknologi Kota, 14(1), 23–37. Retrieved from https://jtk.id/iot-jakarta-waste
Sari, I.P., & Batubara, I.H. (2020). Aplikasi Berbasis Teknologi Raspberry Pi Dalam Manajemen Kehadiran Siswa Berbasis Pengenalan Wajah. JMP-DMT 1 (4), 6
Smart Cities Journal. (2023). Improving Urban Waste Management Using IoT- based Smart Bins: A Case Study. Smart Cities Journal, 6(4), 102–115. Retrieved from https://smartcitiesjournal.org/iot-waste-2023
Suhendra, R. (2022). Analisis Efektivitas Implementasi IoT dalam Pengelolaan Sampah Berbasis Kota Cerdas. Jurnal Teknologi Lingkungan, 8(3), 89–101. Retrieved from https://jtl.environment.id/iot-smartcity
Supriyanto, R., Sari, N., & Wijaya, B. (2022). Faktor Penyebab Krisis Sampah di Indonesia dan Strategi Penanganannya. Jurnal Kebijakan Publik, 11(2), 33–48. Retrieved from https://jkp.org/crisis-waste-id
Wulandari, M. (2024). Peran Pengepul Sampah dalam Sistem Pengelolaan Sampah Berkelanjutan. Jurnal Ekonomi Hijau, 13(1), 57–69. Retrieved from https://jeh.org/green-waste-management
Sari, I.P., Batubara, I.H., & Basri, M. (2022). Implementasi Internet of Things Berbasis Website dalam Pemesanan Jasa Rumah Service Teknisi Komputer dan Jaringan Komputer. Blend Sains Jurnal Teknik 1 (2), 157-163
Matondang, M.H.A., Asadel, A., Fauzan, D., & Setiawan, A.R. (2024). Smart Helmet for Motorcycle Safety Internet of Things Based. Tsabit Journal of Computer Science 1 (1), 35-39
Sari, I.P., Novita, A., Al-Khowarizmi, A., Ramadhani, F., & Satria, A. (2024). Pemanfaatan Internet of Things (IoT) pada Bidang Pertanian Menggunakan Arduino UnoR3. Blend Sains Jurnal Teknik 2 (4), 337-343
Husaini, A., & Sari, I.P. (2023). Konfigurasi dan Implementasi RB750Gr3 sebagai RT-RW Net pada Dusun V Suka Damai Desa Sei Meran. sudo Jurnal Teknik Informatika 2 (4), 151-158
World Bank. (2018). What a waste 2.0: A global snapshot of solid waste management to 2050. Washington, DC: The World Bank. https://datatopics.worldbank.org/what-a-waste/
AT Bisono, A Zulherry (2025). Analisis Sentimen Game Genshin Impact untuk Mengetahui Reaksi dan Harapan Pemain Menggunakan Metode Naïve Bayes. sudo Jurnal Teknik Informatika 4 (2), 183-193
M Basri, A Zulherry (2025). Analysis of the Impact of Gambling and Online Loans in the Perspective of Informatics, Islam, and Kemuhammadiyahan. AR-RASYID: Jurnal Pendidikan Agama Islam 5 (1)
A Ichsan, A Zulherry, TA Lubis, BAZ Shahnaz (2025). Utilization of Mobile Applications to Speed Up The Search for Android-Based Index Places. IJATCoS: Indonesian Journal of Applied Technology, Computer and Science 2 (1)
A Zulherry (2023) Decision making for network security with simple additive weighting method. Journal of Intelligent Decision Support System (IDSS) 6 (3), 155-159
A Zulherry, FA Siregar, ZA Gultom, EA Raihan (2023). Optimalisasi Website untuk Monitoring Jaringan OPD di Dinas Kominfo Kota Medan dengan Metode Triangulasi. Bulletin of Computer Science Research 3 (5), 357-363
A Zulherry, TS Gunawan, W Wanayumini (2021). Analisis Hasil Pendukung Keputusan Mendapatkan Rumah Dinas Perusahaan Menggunakan Metode Analytical Hierarchy Process (AHP) dan Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution (TOPSIS). JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, 2021
World Bank. (2021). Global Waste Management Report: Trends and Challenges in Urban Waste Disposal. Washington, DC: The World Bank. Retrieved from https://openknowledge.worldbank.org/handle/10986/20212
WHO. (2020). Health Impacts of Poor Waste Management: A Global Perspective. Geneva: World Health Organization. Retrieved from https://www.who.int/publications/waste-health-impact
Downloads
Article History
Pages: 93-102
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Nurul Hakiki Lubis, Mhd. Basri

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Penulis yang mempublikasikan naskahnya pada Hello World Jurnal Ilmu Komputer menyetujui ketentuan berikut:
Hak cipta atas artikel apapun dalam Hello World Jurnal Ilmu Komputer dipegang penuh oleh penulisnya di bawah lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. dengan beberapa ketentuan sebagai berikut:
"Penulis mengakui bahwa Hello World Jurnal Ilmu Komputer berhak sebagai yang mempublikasikan pertama kali dengan lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License / CC BY SA 4.0"
"Penulis dapat memasukan tulisan secara terpisah, mengatur distribusi non-ekskulif dari naskah yang telah terbit di jurnal ini ke dalam versi yang lain (misal: dikirim ke respository institusi penulis, publikasi ke dalam buku, dll), dengan mengakui bahwa naskah telah terbit pertama kali pada Hello World Jurnal Ilmu Komputer."
"Pembaca diperbolehkan mengunduh, menggunakan, dan mengadopsi isi artikel selama mengutip artikel dengan menyebutkan judul, penulis, dan nama jurnal ini. Pengutipan tersebut dilakukan demi kemajuan ilmu pengetahuan dan kemanusiaan serta tidak boleh melanggar hukum yang berlaku."
Most read articles by the same author(s)
- Andi Zulherry, Indah Purnama Sari, Mhd. Basri, Perancangan dan Implementasi Segmentasi LAN pada Infrastruktur Jaringan Skala Menengah , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 4 No. 4 (2026): Edisi Januari
- Ok Muhammad Rehansyah Putra, Mhd. Basri, Sistem Monitoring Berbasis ESP8266 Untuk Pemantauan Lingkungan Perkebunan Hortikultura , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 4 No. 4 (2026): Edisi Januari
- Rosaldi Alfarizi, Mhd. Basri, Pengembangan Sistem Control Dan Monitoring Air Conditioner Otomatis Berbasis Sensor DHT 22 Dan Internet of Things (IoT) , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 5 No. 1 (2026): Edisi April
- Anis Badriah, Mhd. Basri, Analisis Kepuasan Pengguna Terhadap Kualitas Layanan Aplikasi Livin By Mandiri Menggunakan Metode E-Servqual Dan Importance Performance Analysis (IPA) , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 5 No. 1 (2026): Edisi April
- Salsabila Humairoh, Mhd. Basri, Analisa Dan Implementasi Metode Copras Dalam Pemilihan Guru Terbaik Di Perguruan Islam Mts Cerdas Murni , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 5 No. 1 (2026): Edisi April








