Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things
Abstract Views: 202
PDF Downloads: 207
DOI:
https://doi.org/10.56211/helloworld.v4i3.960Keywords:
Drone Pemadam Kebakaran; Internet of Things; Flame Sensor; MPU6050; Motor Brushless
Abstract
Kebakaran merupakan bencana yang memerlukan penanganan cepat untuk meminimalkan kerugian material dan risiko korban jiwa. Penelitian ini merancang Drone Pemadam Kebakaran dengan Sistem Monitoring Realtime Berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan komponen utama ESP32 sebagai pengendali utama, Baterai Li-ion 4000mAh sebagai sumber daya, Flame Sensor untuk deteksi api multidirectional, Sensor MPU6050 untuk stabilisasi orientasi drone, Motor Brushless A2212 930KV sebagai penggerak, dan ESC BEC30A 2s-4s untuk kontrol kecepatan motor. Sistem ini memadukan kemampuan deteksi api, pemantauan realtime via IoT, dan memadamkan api dengan air. Data dari sensor flame dan MPU6050 diproses oleh ESP32, lalu dikirim ke antarmuka pengguna melalui jaringan Wi-Fi, menstabilkan diri selama operasi pemadaman berkat integrasi MPU6050. Inovasi ini berpotensi menjadi solusi efektif untuk penanganan awal kebakaran di area berisiko tinggi seperti gedung dan bangunan bertingkat lainnya.
Downloads
References
Al-Mashhadani, M. A. 2013. Optimal and Pid Controller for Controlling Camera’s Position InUnmanned Aerial Vehicles. International Journal of Information Technology, Modeling and Computing, 1(4), 25–33. https://doi.org/10.5121/ijitmc.2013.1403 DOI: https://doi.org/10.5121/ijitmc.2013.1403
Andreas, A., Priyandoko, G., Mukhsim, M., & Putra, S. A. 2020. KENDALI KECEPATAN MOTOR POMPA AIR DC MENGGUNAKAN PID – CSA BERDASARKAN DEBIT AIR BERBASIS ARDUINO. JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering, 1(01), 1–14. https://doi.org/10.31328/jasee.v1i01.3 DOI: https://doi.org/10.31328/jasee.v1i01.3
Avanzini, G., Nisio, A. D., Lanzolla, A. M. L., & Stigliano, D. 2020. A test-bench for battery-motor-propeller assemblies designed for multirotor vehicles. 2020 IEEE 7th International Workshop on Metrology for AeroSpace (MetroAeroSpace), 600–605. https://doi.org/10.1109/M etroAeroSpace 48742.2020.9160320 DOI: https://doi.org/10.1109/MetroAeroSpace48742.2020.9160320
Harbintoro, S., & Krisnadi, L. 2020. Pembuatan Inti Stator Motor Listrik Dengan Menggunakan Proses Milling Profil. Jurnal Riset Teknologi Industri, 14(2), 209. https://doi.org/10.26578/jrti.v14i2.6374 DOI: https://doi.org/10.26578/jrti.v14i2.6374
Hartono, A., & Widjaja, A. 2022. PROTOTYPE PENDETEKSI KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME, SENSOR DHT11 DAN MIKROKONTROLER NODEMCU ESP8266 BERBASIS WEBSITE. DOI: https://doi.org/10.33022/ijcs.v11i3.3102
Hurmuzi, E. R., Prasetya, D. A., & Suprayogi. 2022. ESTIMASI JARAK DAN KECEPATAN PADA ALAT UJI STATIS ROKET LATIH EXPERIMENT DENGAN PEDEKATAN GAYA DORONG OPTIMAL. Prosiding SNATIF, 4.
Kesavan, R. 2023. Firestore: The NoSQL Serverless Database for the Application Developer. International Conference on Data Engineering (ICDE), 1. DOI: https://doi.org/10.1109/ICDE55515.2023.00259
Maulana, H. S., Dewanto, R. S., & Binugroho, E. H. (2024). Rancang Bangun Alat Uji Gaya Dorong Propeller untuk Karakterisasi Motor Pada Sistem Propulsi Unmanned Aerial Vehicle. 26(1). DOI: https://doi.org/10.14710/rotasi.26.1.62-68
Mukti, D. S., Hidayati, N., & Rasyid, A. 2023. Quality of Service Analysis on EaTrain Application at A Restaurant on A Train. Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering), 10(2), 225–236. https://doi.org/10.33019/jurnalecotipe.v 10i2.4477 DOI: https://doi.org/10.33019/jurnalecotipe.v10i2.4477
Napu, A., Kembuan, O., & Santa, K. 2022. Sistem Peringatan Dan Penanganan Dini Kebakaran Berbasis Internet Of Things(IoT) JOINTER : Journal of Informatics Engineering, 3(01), 10–16. https://doi.org/10.53682/join ter.v3i01.45 DOI: https://doi.org/10.53682/jointer.v3i01.45
Naseri, F., Farjah, E., & Ghanbari, T. 2016. An Efficient Regenerative Braking System Based on Battery/Supercapacitor for Electric, Hybrid and Plug-In Hybrid Electric Vehicles with BLDC Motor. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 1–1. https://doi.org/10.1109/TVT.2016.2611655 DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2016.2611655
Nuruddin, A. A. 2022. Mempersiapkan Pengendalian Kebakaran Hutan di Masa Datang: Teknologi dan Inovasi Baru. Journal of Tropical Silviculture, 13(01), 29–36. https://doi.org/10.29244/j-siltrop.13.01.29-36 DOI: https://doi.org/10.29244/j-siltrop.13.01.29-36
Nuryanti, S. zahara, Andayani, R. D., & Nopian. (2018). ANALISA PERFORMANSI POMPA SENTRIFUGAL DENGAN VARIASI KECEPATAN PUTARAN MESIN DAN DEBIT ALIRAN. TEKNIKA: Jurnal Teknik, 6(2).
Perdana, F. A. 2021. Baterai Lithium. INKUIRI: Jurnal Pendidikan IPA, 9(2), 113. https://doi.org/10.20961/inkuiri.v9i2.50082 Pramono, W. B., & Pratama, H. P. 2016. PERANCANGAN MOTOR LISTRIK BLDC 10 KW UNTUK SEPEDA MOTOR LISTRIK. 2. Putra, M. D. D., & Pramudita, R. 2021. SISTEM DETEKSI API BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA RUMAH. DOI: https://doi.org/10.20961/inkuiri.v9i2.50082
Romadoni, J., Hakim, B. R., & Rasyid, M. 2023. Sistem Informasi Wisata Religi di Kota Banjarmasin Berbasis Flutter dan Firebase. JSITIK: Jurnal Sistem Informasi dan Teknologi Informasi Komputer, 2(1), 41–53. https://doi.org/10.53624/jsitik.v2i1.310 DOI: https://doi.org/10.53624/jsitik.v2i1.310
Sanad, E. A. W. 2019. Pemanfaatan Realtime Database di Platform Firebase Pada Aplikasi E-Tourism Kabupaten Nabire. Jurnal Penelitian Enjiniring, 22(1), 20–26. https://doi.org/10.25042/jpe.052018.04 DOI: https://doi.org/10.25042/jpe.052018.04
Sapto, A. D., & Noviandi, M. F. 2021. ANALISIS THRUST DAN TORQUE BERDASARKAN VARIASI PUTARAN DAN JUMLAH BLADE PROPELLER AIR PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) AMPHI-FLY EVO 1.0.
Setyawan, R. A. 2024. Penerapan Firebase Realtime Database Pada Aplikasi Catatan Harian Diabetes Melitus. Jurnal Informatika Komputer, Bisnis dan Manajemen, 22(1), 1–9. https://doi.org/10.61805/fahma.v22i1.102 DOI: https://doi.org/10.61805/fahma.v22i1.102
Sofwan, A., Yamin, M. I., & Santoso, B. 2023. SISTEM PENGENDALIAN KESTABILAN PESAWAT TANPA AWAK BERBASIS KONTROL PID. SINUSOIDA, 25(1), 42–51. https://doi.org/10.37277/s.v25i1.1669 DOI: https://doi.org/10.37277/s.v25i1.1669
Thowil Afif, M., & Ayu Putri Pratiwi, I. 2015. Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion, Lithium-Polymer, Lead Acid dan Nickel- Metal Hydride pada Penggunaan Mobil Listrik—Review. Jurnal Rekayasa Mesin, 6(2), 95–99. https://doi.org/10.21776/ub.jrm.2015.006.02.1 DOI: https://doi.org/10.21776/ub.jrm.2015.006.02.1
Wagyana, A. 2019. Prototipe Modul Praktik untuk Pengembangan Aplikasi Internet of Things (IoT). Setrum : Sistem Kendali-Tenaga- elektronika-telekomunikasi-komputer, 8(2), 238. https://doi.org/10.36055/setrum.v 8i2.6561 DOI: https://doi.org/10.36055/setrum.v8i2.6561
Wai Hin Ko, S. K., & Soe Lwin, Dr. K. 2014. Basic Multicopter Control with Inertial Sensors. International Journal of Scientific and Research Publications, 4(9), 229–233.
Wijaya, M. A., Nur Ikhsan, R., & Sugianto, E. 2022. Analisis Perbandingan Kinerja Antara Sensor Api Flame 5 Channel Dengan Sensor Asap MQ2. Bulletin of Information Technology (BIT), 3(4), 231–238. https://doi.org/10.47065/bit.v3i4.364 DOI: https://doi.org/10.47065/bit.v3i4.364
Yuliyanto, C. F. & Asrori. 2024. Pengaruh Jumlah Slot Stator Terhadap Kecepatan Putaran dan Suhu pada Motor BLDC. Journal of Mechanical Engineering, 1(3), 11. https://doi.org/10.47134/jme.v1i3.2962 DOI: https://doi.org/10.47134/jme.v1i3.2962
Downloads
Article History
Pages: 125-139
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2025 Alwi Hasyim, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Antoni Antoni
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Penulis yang mempublikasikan naskahnya pada Hello World Jurnal Ilmu Komputer menyetujui ketentuan berikut:
Hak cipta atas artikel apapun dalam Hello World Jurnal Ilmu Komputer dipegang penuh oleh penulisnya di bawah lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License. dengan beberapa ketentuan sebagai berikut:
"Penulis mengakui bahwa Hello World Jurnal Ilmu Komputer berhak sebagai yang mempublikasikan pertama kali dengan lisensi Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License / CC BY SA 4.0"
"Penulis dapat memasukan tulisan secara terpisah, mengatur distribusi non-ekskulif dari naskah yang telah terbit di jurnal ini ke dalam versi yang lain (misal: dikirim ke respository institusi penulis, publikasi ke dalam buku, dll), dengan mengakui bahwa naskah telah terbit pertama kali pada Hello World Jurnal Ilmu Komputer."
"Pembaca diperbolehkan mengunduh, menggunakan, dan mengadopsi isi artikel selama mengutip artikel dengan menyebutkan judul, penulis, dan nama jurnal ini. Pengutipan tersebut dilakukan demi kemajuan ilmu pengetahuan dan kemanusiaan serta tidak boleh melanggar hukum yang berlaku."
Most read articles by the same author(s)
- Fajri Daivan, Darjat Saripurna, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, E-Diagnosis Gangguan Kecemasan Menyeluruh Menggunakan Fuzzy Inference System (FIS) Tsukamoto , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 3 No. 1 (2024): Edisi April
- Ela Widia Pratiwi, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Aplikasi Penjadwalan Dokter Pada Rumah Sakit Umum Kota Pinang dengan Menggunakan Algoritma Greedy , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 1 No. 1 (2022): Edisi April
- Saniati Solin, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Tasliyah Haramaini, Aplikasi Pemetaan Objek Wisata dan Pencarian Jalur Terpendek Berbasis Web-Gis Menggunakan Algoritma Djikstra di Kota Subulussalam , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 1 No. 1 (2022): Edisi April
- Essanov Ryandi, Syahwin Syahwin, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Rancang Bangun Sistem Smart Water Level Berbasis Internet of Things (IoT) , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 4 No. 2 (2025): Edisi Juli
- Doni Kusuma Damanik, Antoni Antoni, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Algoritma K-Means untuk Klasterisasi Obat di Puskesmas Simpang Limun Kota Medan , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 3 No. 2 (2024): Edisi Juli
- Kiki Amanda, Darjat Saripurna, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Penerapan Algoritma Cart dalam Penentuan Jurusan Siswa di SMA , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 2 No. 4 (2024): Edisi Januari
- Alwi Maulana Siregar, Khairuddin Nasution, Antoni Antoni, Penerapan Algoritma K-Nearest Neighbor dalam Sistem Absensi untuk Klasifikasi Kehadiran Siswa pada Pondok Pesantren Mawaridussalam , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 3 No. 3 (2024): Edisi Oktober
- Apriani Apriani, Oris Krianto Sulaiman, Antoni Antoni, Implementasi Algoritma Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise (DBSCAN) pada Aplikasi Penerima Bantuan Langsung Tunai (BLT) Online di Desa Bahtera Makmur Rokan Hilir - Riau , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 4 No. 1 (2025): Edisi April
- Muhammad Hakim Husni, Oris Krianto Sulaiman, Antoni Antoni, Implementasi Algoritma Trie pada Aplikasi Glosarium Komputer Online , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 3 No. 4 (2025): Edisi Januari
- Andika Syahputra, Syahwin Syahwin, Mhd. Zulfansyuri Siambaton, Rancang Bangun Sistem Monitoring Smart Savings Anak Sekolah pada Celengan Uang Kertas Berbasis Internet of Things (IoT) , Hello World Jurnal Ilmu Komputer: Vol. 4 No. 2 (2025): Edisi Juli
